レーザー溶接ロボット SLW-ROBOT
SLW-ROBOTの機能について

各軸について

レーザー溶接自動6軸ロボットは、X・Y・Z軸に加え、レーザーヘッドの角度を調整する2つの回転軸と、素材を掴んで回転させる回転軸を備えています。軸の操作は専用のソフトウェアで行います。

溶接時の出力や溶接幅などはレーザー溶接機本体で設定します。この設定したパラメータはロボット側で呼び出すことが可能で、溶接箇所に応じてパラメータを変更することができます。

溶接の開始や終了地点ではロボットの動作速度が若干落ちてしまい、レーザーが強く照射されてしまいます。この速度の変化に対してレーザーパワーを調整する機能があるため、均一な溶接結果を実現することができます。

加速時や減速時のレーザーパワーの調整

どのような溶接方向にも対応できるよう、円や8の字などのパターンを描きながらレーザー光を照射する「ウォブリング機能」を搭載しています。詳しくはウォブリング機能・溶接についてをご覧ください。

レーザー溶接自動6軸ロボットのレンズの焦点調整はCCDカメラを使用します。軸を操作し、カメラで映し出された映像のピントが合った箇所が焦点があっている位置となります。また、溶接結果を拡大して確認する場合でもこのCCDカメラを使用して確認ができます。

CCDカメラ

ロボットと溶接テーブルは一体型になっており、溶接テーブルにはネジ穴が複数空いています。回転軸や治具などを固定することが可能です。

溶接テーブル

レーザー溶接自動6軸ロボットは、専用のデスクトップ型PCが付属しています。モニタを取り付けるアームも付属しているため省スペースで運用が可能です。

操作用PC・モニタ

ワイヤーフィーダーを使用することで、溶接時にワイヤーを自動で供給することができます。供給速度はソフトウェアから調整可能で、溶接条件に合わせた細かい設定に対応しています。

対応ワイヤー径：0.6/0.8/1.0/1.2/1.6

ワイヤーフィーダー

回転軸を使用することで、パイプや円筒形状の素材を回転させながら連続して溶接することができます。ロボットの動作と同期して制御されるため、均一な溶接品質を維持することが可能です。回転軸は2台取り付けることができます。

価格：176,000円（税込）

回転軸