コントロール基板のファームウェアには、オープンソースのCNCコントロールソフトウェアのGrblを元に開発されています。GrblはGコードでXYZ軸やスピンドルの動作を制御します。FABOOLシリーズで追加された機能は以下になります。 ・レーザー刻印機能 ・モータードライバーパワー変更機能 ・レーザー出力ON/OFF機能
FABOOLシリーズのファームウェアの開発にはEclipse、OpenOCDを使用しています。