Manual

Y軸の組み立て2017年8月28日以降出荷

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部品リスト

Y軸モーター
部品名 パーツID 数量
X軸ユニット X軸の組み立て参照 1
V-slot 410mm D-7 4
Y軸モーター Y軸モーターユニットの組み立て参照 2
idler pulley plate C-2 2
タイミングベルト100cm D-2 2
M5 Tナット C-1 ネジケース番号(1) 10
ブラケット D-2 4
M5×8 低頭ボルト C-1 ネジケース番号(2) 8
結束バンド C-1 4

※パーツIDはFABOOL Laser Mini パッキングリストをご確認ください

 

Y軸の組み立て

フレームを組み立てる

以下の部品を使って、フレーム(3辺)を組み立てます。
※以下写真のフレームはすべてV-slot 410mmです。
410mm
平らな机の上で3つのV-slot 410mmを組み合わせます。その際、写真の赤丸の位置にブラケットを入れておきます。
ブラケット

穴の位置

一度以下の写真のようにV-slotを立ててしっかりと直角にし、さらにV-slot同士の隙間がなくなるように手で押さえつけながらブラケットを締めます。
また、反対側も同様に締め、フレームの3辺を完成させます。
※この時、ブラケットはしっかり締めて、後工程でフレームを持ち上げるなどする際に歪んだりズレたりすることがないようにしてください。
歪みズレなし

上記で組み立てた3辺のフレームを机の上に置き、その上で前章で組み立てた「X軸ユニット」を以下の写真のように、それぞれのローラーの間にV-slotのフレームを挟み込む形でフレームに滑り込ませます。
滑りこませる

最後の1辺のフレームにブラケットを入れて、取り付けます。
その際に、フレーム外側にM5 Tナット×2個を入れておきます。(後工程で基板ケースを取り付けるのに使用します。)
2角

外側

※この時、ブラケットはしっかり締めて、後工程でフレームを持ち上げるなどする際に歪んだりズレたりすることがないようにしてください。
※フレームの4辺がすべて机についた状態で作業すると、フレームの水平・直角が確保しやすいです。
水平
直角

Y軸確認⇒V-slot調整

Y軸の動作を手動で確認します。以下の動画のように、本体を立てた時に自然にX軸ユニットが下に落ちてくる状態が正常となります。

Y軸調整

X軸ユニットを可動範囲全体で動かしてみて、少しでも引っかかりを感じる場合は、X軸ユニット左右のmini v plate_R、mini v plate_Lの偏心スペーサーを少しずつ回して、緩める方向に調整して下さい。(以下の動画を参照)
ホイールを横から見ながら偏心スペーサーを回すことで、ホイールとV-slotの溝が離れたり近づいたりすので調整しやすいです。
緩めることで生じるX軸ユニットの多少の緩みは動作には問題ありません

Y軸Vslot調整
スペーサー調整

Y軸モーターユニット・idler pulley plateを取り付ける

以下の写真のように、X軸モーターを手前にして、左側に「Y軸モーターユニット」、右側にidler pulley plateを取り付けます。
左側右側

右端からM5 Tナット×2個を入れ、M5×8 低頭ボルトでidler pulley plateを取り付ける。
※後工程で最終的な位置調整は行いますが、この段階では以下の写真を取り付け位置の目安としてください。
取り付け位置目安

次に、左端からM5 Tナット×2個を入れ、M5×8 低頭ボルトで「Y軸モーターユニット」を取り付ける。
※写真の向きのものを使用する

取り付け様子

以下の写真に示す「Y軸モーターユニット」の”線”と、奥に見えるアルミフレームの端が一直線上に来るように位置を調整してください。
内側にも同じ位置に線があるので、その線とV-slotの先端がぴったり合っているかを確認してください。
線

内側
タイミングプーリーの位置が以下の写真のように、V-slotの溝と一致していることを確認します。大きくずれている場合は、タイミングプーリーのイモネジ(2か所)を一度緩め、位置を調節した上で再度イモネジを締めなおします。
レール調整

こちら側の足の取り付けが完了しました。
片足
反対側も同じ要領で足を取り付けます。
なお、idler pulley plateの位置は以下の写真の位置を目安とします。(後工程で調整しますので、厳密になりすぎる必要はありません。)
反対側

また、タイミングプーリーの位置が以下の写真のように、V-slotの溝と一致していることを確認します。大きくずれている場合は、タイミングプーリーのイモネジ(2か所)を一度緩め、位置を調節した上で再度イモネジを締めなおします。
イモネジ

こちら側の足の取り付けも完了です。
足完成

タイミングベルトを取り付ける

前章でX軸に対して行ったと同じように、結束バンドを使いながら、タイミングベルトを取り付けます。
(以下では、まず「X軸モーターユニット」を手前にした向きで作業しています。)
タイミングベルトを上から差し込み口に差し込んで、タイミングベルトの山側が内側で重なるようにします。
ベルトを入れ込む
以下の写真のような向きで結束バンドをしっかりと締めてください。

タイミングベルトの片方を取り付けたら、両側のプーリーを1周して、反対側も結束バンドで取り付けます。
※この時、タイミングベルトは出来るだけ張るようにしながら結束バンドで固定してください。(ただし、この時点での”張り”には作業場限界がありますので、無理に力を込めて引っ張る必要はありません。後工程度、最終的な張りを調整します。)
バンドで止める
回しこむ
反対側

この時点では、以下の写真のようにタイミングベルトに少しゆるみがある状態となります。
緩み状態

タイミングベルトをしっかりと張るため、idler pulley plate側のねじを一度緩め、以下の写真の方向に引っ張りながら再度ねじを締めます。しっかりとタイミングベルトが張っていることを確認したらこちら側は完成です。
張る工程
張っている

反対側も同じ要領で、タイミングベルトを取り付けたのち、idler pulley plateを引っ張りタイミングベルトをしっかり張ったら完成です。
もう一方
足完成

「基板取り付け」へ

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