誰もがより自由に「アイディアをカタチに」出来る世界を目指すsmartDIYsのブログ。
レーザー加工機を中心としたDIYに関する情報を発信していきます。

CNC SHIELDの画像

CNC SHIELD

その他
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Arduino-CNC-Shield-V3

CNC SHIELDとは

CNC SHIELDは、Arduino UNO専用のCNC制御コントローラーシールドになります。
ステッピングモータードライバーを4つ搭載することができます。それぞれX軸、Y軸、Z軸、スピンドルに対応します。ステッピングモータードライバーには、A4988または、DRV8825を搭載することができます。
また、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ2つEndStopスイッチを接続することができます。

Arduino UNOでの対応するピンレイアウト
ピンレイアウト

CNC制御ソフトウェアGRBL

CNC SHIELDを使用するには、Arduino UNOにCNC制御ソフトウェアGRBLをインストールする必要があります。
GRBLは、CNCやレーザーなどの制御コントローラー用ソフトウェアになります。Arduino UNOの他にもArduino MEGA2560などに対応しています。
GRBLは、RS232C通信(USB)で、PCと通信を行います。PCからの命令は、Gコードで行われます。

GRBLホームページ
GRBLソースコード
Gコード一覧

GRBLコントローラーソフトウェア

GRBLコントローラーソフトウェア
GRBLをPCから制御するソフトウェアには、「Grbl Controller」を使用します。
Grbl Controllerは、加工データを読み込み、PCからGRBL制御コントローラーにGコード命令を出します。最新バージョンは3.0で、Windows、Mac、Linuxで動作することができます。

Grbl Controllerダウンロード

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